產品說明
Grove - 12位磁旋轉位置傳感器/編碼器(AS5600)
電位計將相對位置信息轉換為電信號。但傳統的電位器需要與被測物體接觸。但那些需要非接觸式的場景呢,比如高速電機或高精度機器人手臂?那么,Grove-12位磁旋轉位置傳感器(AS5600),非接觸式電位計解決方案的理想選擇;
Grove-AS5600是一款可編程的12位高分辨率非接觸式磁性旋轉位置傳感器。 Grove-AS5600可作為磁性電位計或磁性編碼器使用,具有出色的可靠性和耐用性。與傳統的電位器/編碼器相比,Grove-AS5600具有顯著的優點:高精度,非接觸,無旋轉角度限制。所有這些優點使其非常適用于非接觸式角度測量應用,例如機器人手臂,三腳架頭,電機閉環控制,機床軸定位。
AS5600基于霍爾效應,內置霍爾傳感器可以檢測磁場方向的變。然后放大器放大磁場方向信息,借助內置的12位A / D,AS5600模塊每輪可輸出4096個位置。輸出可選,您可以使用I2C接口輸出RAW數據,也可以通過OUT引腳輸出PWM波/模擬波。同時,最大角度也是可編程的,您可以將最大角度設置為18°到360°,這意味著測量的角度精度可達18/4096。
AS5600非常適合非接觸式旋轉位置傳感器,因此我們使用Grove外形尺寸制作了AS5600分線板。使用Grove I2C連接器,您可以輕松地將此AS5600模塊連接到Arduino。此外,我們提供AS5600 Arduino庫的全部功能。
特征
非接觸,無旋轉角度限制
12位高分辨率,每輪4096個位置
Grove I2C,PWM /模擬輸出
角度偏移具有極大的靈活性:最大角度可編程從18°到360°
應用
電機閉環控制、機器人手臂、三腳架頭、工業機器控制